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三菱伺服電機系統(tǒng)過載報警消除的方法

點擊:18347 日期:2015-01-05 選擇字號:

一.過載的原因

伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當(dāng)電機驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中,電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后,放大器就會有過載報警。

下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明


三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除的方法

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圖3中的馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間。已知了負(fù)載慣量和電機慣量,就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除的方法

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與加減速的輸出力矩相比,電機在帶動負(fù)載在運行中的輸出力矩是最小的,用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機在加速,運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。

伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機的最大輸出力矩

2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩,但小于最大輸出力矩,且運行一段時間

三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除的方法

以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明,當(dāng)伺服電機輸出力矩為200%額定力矩時,如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)過載報警。

二.消除過載報警的方法

上述說明了產(chǎn)生過載報警的原因,那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。

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