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行業(yè)動態(tài)

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什么是伺服?什么是伺服電機(jī)?

點(diǎn)擊:11772 日期:2015-03-25 選擇字號:


  伺服就是一個提供閉環(huán)反饋信號來控制位置和轉(zhuǎn)速.

  伺服在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用極其廣泛,例如在涂膠機(jī),光刻機(jī)等設(shè)備上均有,下面就關(guān)于伺服電機(jī)的相關(guān)問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助.

  1.伺服電機(jī)為什么不會丟步?

  伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

  2.對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),應(yīng)特別注意什么?

  由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。

  3.如何調(diào)節(jié)伺服電機(jī),調(diào)節(jié)伺服電機(jī)有幾種方式?

  答:使用Twin Line軟件對電機(jī)的PID參數(shù)、電機(jī)參數(shù)、電子齒輪比等進(jìn)行調(diào)節(jié)。

  4.我們想用伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī),應(yīng)注意哪些問題?

  A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),仍可采用原來的脈沖控制方式;

  B.由于伺服電機(jī)都有一定過載能力,所以在選擇伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機(jī)的額定扭矩;

  C.伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多,為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能,最好增加減速裝置,讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,這樣也可以選擇功率更小的電機(jī),以降低成本。



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