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技術(shù)分享

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三菱PLC高速處理指令

點擊:24494 日期:2017-01-19 選擇字號:

1.和輸入輸出有關(guān)的指令
1)輸入輸出刷新指令REF  REF(P)指令的編號為FNC50。三菱FX系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結(jié)果則必須使用該指令。如圖1所示,當(dāng)X0接通時,X10~X17共8點將被刷新;當(dāng)X1接通時,則Y0~Y7、Y10~Y17、共16點輸出將被刷新。


1  輸入輸出刷新指令的使用
使用REF指令時應(yīng)注意:
1)目標(biāo)操作數(shù)為元件編號個位為0的X和Y,n應(yīng)為8的整倍數(shù)。
2)指令只要進行16位運算,占5個程序步。
2)濾波調(diào)整指令REFF  REFF(P)指令的編號為FNC51。在FX系列PLC中X0~X17使用了數(shù)字濾波器,用REFF指令可調(diào)節(jié)其濾波時間,范圍為0~60ms(實際上由于輸入端有RL濾波,所以最小濾波時間為50μs)。如圖2所示,當(dāng)X0接通時,執(zhí)行REFF指令,濾波時間常數(shù)被設(shè)定為1ms。


2 濾波調(diào)整指令說明
使用REFF指令時應(yīng)注意:
1)REFF為16位運算指令,占7個程序步。
2)當(dāng)X0~X7用作高速計數(shù)輸入時或使用FNC56速度檢測指令以及中斷輸入時,輸入濾波器的濾波時間自動設(shè)置為50ms。
3)矩陣輸入指令MTR  MTR指令的編號為FNC52。利用MTR可以構(gòu)成連續(xù)排列的8點輸入與n點輸出組成的8列n行的輸入矩陣。如圖3所示,由[S]指定的輸入X0~X7共8點與n點輸出Y0、Y1、Y2(n=3)組成一個輸入矩陣。PLC在運行時執(zhí)行MTR指令,當(dāng)Y0為ON時,讀入第一行的輸入數(shù)據(jù),存入M30~M37中;Y1為ON時讀入第二行的輸入狀態(tài),存入M40~M47。其余類推,反復(fù)執(zhí)行。


3  矩陣輸入指令的使用
使用MTR指令時應(yīng)注意:
1)源操作數(shù)[S]是元件編號個位為0的X,目標(biāo)操作數(shù)[D1] 是元件編號個位為0的Y,目標(biāo)操作數(shù)[D2] 是元件編號個位為0的Y、M和S,n的取值范圍是2~8。
2)考慮到輸入濾波應(yīng)答延遲為10ms,對于每一個輸出按20ms順序中斷,立即執(zhí)行。
3)利用本指令通過8點晶體管輸出獲得64點輸入,但讀一次64點輸入所許時間為20ms×8=160ms,不適應(yīng)高速輸入操作。
4)該指令只有16位運算,占9個程序步。
2.高速計數(shù)器指令
  (1)高速計數(shù)器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53。它應(yīng)用于高速計數(shù)器的置位,使計數(shù)器的當(dāng)前值達到預(yù)置值時,計數(shù)器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關(guān)。如圖4所示,[S1.]為設(shè)定值(100),當(dāng)高速計數(shù)器C255的當(dāng)前值由99變100或由101變?yōu)?00時,Y0都將立即置1。


4  高速計數(shù)器指令的使用
2)高速計速器比較復(fù)位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示,C254的當(dāng)前值由199變?yōu)?00或由201變?yōu)?00時,則用中斷的方式使Y10立即復(fù)位。
使用HSCS和HSCR時應(yīng)注意:
1)源操作數(shù)[S1.]可取所有數(shù)據(jù)類型,[S2.]為C235~C255,目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S。
2)只有32位運算,占13個程序步。
3)高速計速器區(qū)間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示,目標(biāo)操作數(shù)為Y20、Y21和Y22。如果C251的當(dāng)前值K1200時,Y22為ON。
使用高速計速器區(qū)間比較指令時應(yīng)注意:
1)操作數(shù)[S1.] 、[S2.]可取所有數(shù)據(jù)類型,[S .]為C235~C255,目標(biāo)操作數(shù)[D.]可取Y、M、S。
2)指令為32位操作,占17個程序步。
3.速度檢測指令
速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個數(shù),并計算出速度。如圖5所示,[D. ]占三個目標(biāo)元件。當(dāng)X12為ON時,用D1對X0的輸入上升沿計數(shù),100ms后計數(shù)結(jié)果送入D0,D1復(fù)位,D1重新開始對X0計數(shù)。D2在計數(shù)結(jié)束后計算剩余時間。


5  速度檢測指令的使用
使用速度檢測指令時應(yīng)注意:
1)[S1.]為X0~X5,[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型,[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2)指令只有16位操作,占7個程序步。
4.脈沖輸出指令
三菱PLC脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖。如圖6所示,[S1.]用來指定脈沖頻率(2~20000Hz),[S2.]指定脈沖的個數(shù)(16位指令的范圍為1~32767, 32位指令則為1~2147483647)。如果指定脈沖數(shù)為0,則產(chǎn)生無窮多個脈沖。[D .]用來指定脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%,脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后,完成標(biāo)志M8029置1。X10由ON變?yōu)镺FF時,M8029復(fù)位,停止輸出脈沖。若X10再次變?yōu)镺N則脈沖從頭開始輸出。


6  脈沖輸出指令的使用
使用脈沖輸出指令時應(yīng)注意:
1)[S1.]、[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型,[D.]為Y1和Y2。
2)該指令可進行16和32位操作,分別占用7個和13個程序步。
3)本指令在程序中只能使用一次。
5.脈寬調(diào)制指令
脈寬調(diào)制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產(chǎn)生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖7所示,[S1.] 用來指定脈沖的寬度,[S2.]用來指定脈沖的周期,[D.]用來指定輸出脈沖的元件號(Y0或Y1),輸出的ON/OFF狀態(tài)由中斷方式控制。


7  脈寬調(diào)制指令的使用
使用脈寬調(diào)制指令時應(yīng)注意:
1)操作數(shù)的類型與PLSY相同;該指令只有16位操作,需7個程序步。
2)[S1.]應(yīng)小于[S2.]。
6.可調(diào)速脈沖輸出指令
                可調(diào)速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進行加速,也可進行減速調(diào)整。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的類型和PLSY指令相同,只能用于晶體管PLC的Y0和Y1,可進行16位操作也可進行32位操作,分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次。

 

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