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技術(shù)分享

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三菱伺服SSCNET3/H光纖總線控制系統(tǒng)的的優(yōu)勢(shì)

點(diǎn)擊:25261 日期:2017-02-14 選擇字號(hào):

三菱伺服最新光纖運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是三菱重點(diǎn)推廣,該系統(tǒng)有以下幾點(diǎn)無可比擬的優(yōu)勢(shì):

1. 

1) 模塊支持三菱伺服光纖網(wǎng)絡(luò)(SSCNET3/H),和伺服馬達(dá)通訊速度高達(dá)150兆Hz,是傳統(tǒng)脈沖型速度的800倍(開集電極脈沖輸出最大0.2兆Hz,),通過SSCNET/H可實(shí)現(xiàn)真正的同步通信,不存在傳統(tǒng)脈沖型控制多路脈沖滯后不同步現(xiàn)象

        

            傳統(tǒng)脈沖接收位置指令   
               

  


                    光纖總線接收位置指令                         

2) 光纖通信實(shí)現(xiàn)飛躍性的抗干擾性能,光纖總線材質(zhì)為光纖,是通過光傳輸,不受任何現(xiàn)場(chǎng)干擾,從側(cè)面提高了系統(tǒng)精度。而通過串行通信,TCP/IP以太網(wǎng)等電介質(zhì)都容易受到現(xiàn)場(chǎng)高頻脈沖的干擾


3) 推壓控制功能,從位置/速度控制直接轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩控制,無需伺服停頓即可實(shí)現(xiàn)流暢的在線轉(zhuǎn)換。使位置控制到轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)無縫切換(如:推壓/插入,固定扣蓋/螺絲等操作,玻璃切換,PCB板壓合),避免速度或轉(zhuǎn)矩突變,提高工作效率

4) 采用光纖通信,大幅度節(jié)省配線,摒棄傳統(tǒng)接線,只要將一條光纖電纜插入連接器即可實(shí)現(xiàn)控制;系統(tǒng)最長可達(dá)1600m


5) 光纖通訊可以取得三菱伺服的所有數(shù)據(jù):實(shí)際當(dāng)前值,轉(zhuǎn)速,電流,扭矩,負(fù)載率,轉(zhuǎn)速,慣量比,頻率,消耗電量等參數(shù)實(shí)時(shí)自動(dòng)刷新


    6)該運(yùn)動(dòng)控制模塊支持同步控制功能,可以將齒輪,軸,輸送帶,滑輪,凸輪,無段變速機(jī)等硬件中進(jìn)行同步控制的東西置換到軟件虛擬機(jī)械結(jié)構(gòu)中,并進(jìn)行相同動(dòng)作等效控制的程序程序以軟件進(jìn)行同步控制的模式虛模式。包含虛擬主軸、各種機(jī)構(gòu)模塊構(gòu)成的機(jī)械結(jié)構(gòu)程序(機(jī)構(gòu)支持語言)。可以將機(jī)械同步結(jié)構(gòu)用軟件電子凸輪曲線-行程軌跡數(shù)據(jù)預(yù)導(dǎo)入,可以實(shí)現(xiàn)各軸之間高精度同步動(dòng)作,下圖是三菱Q172DSCPU用于鍛壓搬送的示例。





7) 伺服新增<一鍵式調(diào)整>功能,解決現(xiàn)場(chǎng)伺服增益調(diào)整難問題,三種模式,一鍵啟動(dòng),自動(dòng)調(diào)整到需要效果;對(duì)機(jī)械共振消除,插補(bǔ)圓弧鋸齒消除,到位擺動(dòng)問題輕易解決


8) 震動(dòng)抑制控制功能




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