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三菱伺服電機MR-J3系列位置/轉矩控制說明

點擊:30482 日期:2017-05-31 選擇字號:
    最近有客戶向我司技術人員多次咨詢:有關于三菱伺服電機MR-J3系列位置/轉矩控制的問題。海藍機電技術部隨后便整理出了一篇三菱伺服電機MR-J3系列位置/轉矩控制說明的文章,現(xiàn)由小編分享與諸位小伙伴們!

、三菱伺服MR-J3接線說明


外部PLC控制 伺服引腳 定義 說明 備注

?外部模擬量(+)-------- 2    VC 速度模擬量(+0-10V) 轉矩控制

?外部模擬量(+)-------- 27 TLA 轉矩模擬量(±0-8V) 轉矩控制

?外部模擬量(-)-------- 28   LG 模擬量公共端(0V) 轉矩控制

?三菱PLC輸出點 --------16 LOP 轉矩/位置切換 0FF:轉矩

  三菱PLC輸出點 ------- 19 ST1 正轉啟動 轉矩控制

?三菱PLC輸出點 ------- 41 ST2 反轉啟動 轉矩控制

?PLC輸出點 ------- 10 PP 正轉脈沖 位置控制

?PLC輸出點 ------- 35 NP 反轉脈沖 位置控制

?PLC輸出點 ------- 15 SON 伺服使能 必備接線

------- 42 EM2 強制停止 必備接線

l開關電源(-) ------- 47 DOCOM 供電DC0V 必備接線

l開關電源(+) ------- 20 DICOM 供電DC24V 必備接線

l                ------- 12 OPC 脈沖電源 位置控制

二:三菱伺服J3參數(shù)設置

參數(shù) 定義 設置值 說明

PA01 運行模式 1 位置/速度切換模式

PA05 電子齒輪比 1000 每轉脈沖數(shù)

PA13 脈沖輸入形式 0001 脈沖+方向

PA21 電子齒輪選擇 1001 PA05有效

PD01 輸入信號選擇 0C00 正負極限屏蔽

PD04 引腳信號選擇 00232323 16腳分配為LOP信號

三:附三菱伺服電機MR-J3系列說明書接線圖

    以上便是三菱伺服電機MR-J3系列位置/轉矩控制說明,希望能對小伙伴們有所幫助!如你對三菱伺服產(chǎn)品有所需求,也請多多支持海藍,我們將為您提供質優(yōu)價廉的產(chǎn)品和細致入微的服務!24小時服務熱線:400-8189-130!

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