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技術(shù)分享

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三菱伺服放大器一鍵式調(diào)整操作教程

點(diǎn)擊:16803 日期:2017-06-08 選擇字號:
  三菱伺服放大器在投入正式使用前,最好都應(yīng)該進(jìn)行三菱伺服調(diào)整,以使三菱伺服放大器及伺服電機(jī)的性能能與連接機(jī)械的特性更好地匹配。否則,在設(shè)備調(diào)試或使用過程中將可能發(fā)生機(jī)械振動、抖動、異響,如以下情況:

    三菱伺服放大器MR-JE系列及MR-J4系列都具有一鍵式調(diào)整功能(由于翻譯原因可能又稱為“一觸式調(diào)整”),通過一鍵式調(diào)整,可以簡單地完成伺服的調(diào)整。但是在進(jìn)行一鍵式調(diào)整之前需要進(jìn)行一些準(zhǔn)備工作,主要是讓伺服電機(jī)循環(huán)地來回正反轉(zhuǎn)。

up主剛開始接觸這些產(chǎn)品的時候,就覺得為了進(jìn)行一鍵式調(diào)整,特地去寫讓伺服電機(jī)循環(huán)來回正反轉(zhuǎn)的程序還真不是一件容易的事情呢。

所以,接下來要介紹的方法是如何不通過程序使電機(jī)來回正反轉(zhuǎn)。

另外,本文檔介紹的方法需使用三菱伺服調(diào)整軟件MR-Configurator2。

言歸正傳。

■調(diào)整前準(zhǔn)備工作

一鍵式調(diào)整需要在伺服電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整,因此,在進(jìn)行調(diào)整期間,需要使伺服電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)反復(fù)運(yùn)行??梢韵仁褂?/span>“測試運(yùn)行”功能使伺服電機(jī)進(jìn)行定位運(yùn)行。

■各系列伺服放大器進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法:

◎JE-A進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法(在伺服本體上操作):

◎JE-B進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法:

將參數(shù)PC05設(shè)置為0010,然后寫入到伺服放大器,斷電重啟。

◎J4-A進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法(在伺服本體上操作):

◎J4-B進(jìn)入測試運(yùn)行模式的方法:

打開伺服放大器上方顯示蓋板,將撥碼SW2的左邊第一位向上撥,然后斷電復(fù)位。

■進(jìn)行測試運(yùn)行

使用軟件MR-Configurator2,通過“菜單欄”-“測試運(yùn)行”-“定位運(yùn)行”打開以下窗口:

設(shè)置完成后,點(diǎn)擊“正轉(zhuǎn)”,使電機(jī)運(yùn)行。

■一鍵式調(diào)整

通過“菜單欄”-“調(diào)整”-“一鍵式調(diào)整”打開以下窗口

 

點(diǎn)擊開始后,系統(tǒng)開始一鍵式調(diào)整,出現(xiàn)以下畫面,整個調(diào)整過程大概幾分鐘。調(diào)整過程中可能會出現(xiàn)伺服電機(jī)輕微嘯響,屬于正常情況。

   

調(diào)整完成后會出現(xiàn)以下畫面,選擇“是”。

接下來會彈出如下窗口,在右下方點(diǎn)擊更新。

窗口中的三菱伺服參數(shù)即是伺服一鍵式調(diào)整時自動調(diào)整的參數(shù)。

■停止定位運(yùn)行,退出測試模式

◎JE-A退出測試運(yùn)行模式的方法:

斷開電源重啟即可退出測試運(yùn)行模式

◎JE-B退出測試運(yùn)行模式的方法:

將參數(shù)PC05設(shè)置為0000,然后寫入到伺服放大器,斷電重啟。

◎J4-A退出測試運(yùn)行模式的方法:

斷開電源重啟即可退出測試運(yùn)行模式

◎J4-B退出測試運(yùn)行模式的方法:

打開伺服放大器上方顯示蓋板,將撥碼SW2的左邊第一位向下?lián)?,然后斷電?fù)位。

若進(jìn)行一鍵式調(diào)整之后三菱伺服放大器仍有振動、異響等情況,可以在一鍵式調(diào)整結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)一步地手動調(diào)整。

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