摸BBB揉BBB揉BBB视频,精品亚洲午夜久久久久四季,97人人看人人做人人爱负费,国产精品久AV福利在线观看,无码中文字幕av免费放dvd

技術(shù)分享

當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享

使用三菱工控產(chǎn)品時異常的問題解析

點擊:14138 日期:2017-06-15 選擇字號:

   在使用三菱工控產(chǎn)品時,特別是剛開始使用,在程序調(diào)試過程中難免會遇到很多奇奇怪怪的事情。比如三菱plc指令執(zhí)行異常三菱伺服電機(jī)ON,電機(jī)不轉(zhuǎn)等問題,那么下面就由海藍(lán)機(jī)電小編來為大家?guī)磉@三個問題的解析,希望大家能有所收獲!

比如寫了這樣一條指令:


本來200乘以2應(yīng)該等于400,但是D4里卻是12?!

 

★全軸伺服ON信號給出去之后,伺服沒有ON

 

★執(zhí)行三菱伺服電機(jī)驅(qū)動指令之后,三菱伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。

 

……

 

諸如此類的問題很多,而且一般三菱PLC都不會報警,沒有報警代碼,問題追溯起來比較麻煩。

原因一般也比較隱蔽,可能翻遍手冊也找不到原因說明及解決方法。

而且像三菱伺服電機(jī)ON,電機(jī)不轉(zhuǎn)這樣的問題,問題本身就比較寬泛,有很多原因可以導(dǎo)致這種現(xiàn)象發(fā)生,所以對于這種異常情況,其原因排查起來也是很讓人頭疼的一件事情。

筆者一開始也遇到過很多百思不得其解的問題,慢慢地也積累了幾個小經(jīng)驗,希望對不太熟悉三菱工控產(chǎn)品的朋友有點用。

    方法一:先清除PLC里的全部數(shù)據(jù)

這是筆者的習(xí)慣,在寫入?yún)?shù)及程序之前,先把PLC里的數(shù)據(jù)清空。在遇到?jīng)]有報警代碼的異常情況時,筆者做的第一件事情也是先把PLC里的數(shù)據(jù)清空,再執(zhí)行一次參數(shù)及程序?qū)懭?,還要進(jìn)行PLC復(fù)位。

 

    為什么要這么做呢?一般來說,我們把參數(shù)及程序?qū)懭?/span>PLC之后,除非手動清除它,否則參數(shù)及程序就會保留在PLC里。(嗯,這是廢話。)

問題是,我們沒法保證我們這一次寫入的參數(shù)及程序能覆蓋掉PLC里原來的參數(shù)及程序。

 

多程序文件

    特別是對于三菱L系列 PLC、Q 系列PLC來說,它支持多程序文件,我們可以建立『MAIN』、『MAIN1』,還可以建立一些我們自己給它命名的程序文件。

    如果PLC里本來有這些文件,我們不手動清除它的話,它是不會消失的。

我們寫入的文件,只能覆蓋同名文件。

    比如PLC里本來有『MAIN』、『MAIN1』,我們新建了『MAIN』寫進(jìn)入的話,PLC里的『MAIN』會被覆蓋成我們寫進(jìn)去的新的『MAIN』,而『MAIN1』仍然存在。

    那么,如果『MAIN1』用的軟元件與新的『MAIN』所用軟元件重復(fù)沖突的話,就會導(dǎo)致雙線圈。

程序設(shè)置

除此之外,還需要強(qiáng)調(diào)一點,新建的程序文件都是『無執(zhí)行類型指定』的,存在多個程序文件的情況下,要將它們按照需要拖曳到『掃描程序』、『恒定周期程序』等等分類中去,否則程序可能不運行。


方法二:用最簡單的程序進(jìn)行測試

 

什么是最簡單的程序?比如筆者之前給出的FX5-40SSC-S的樣例程序,非常簡單,忽略了各種互鎖、各種條件,雖然不嚴(yán)謹(jǐn),但是方便學(xué)習(xí)測試。

 

既然出現(xiàn)了問題,就該解決,但是又沒有解決思路,怎么辦呢?

 

把問題簡化。

 

比如給出電機(jī)驅(qū)動指令,但是電機(jī)不轉(zhuǎn),我們可以嘗試寫一個簡短程序(而不是一個幾百行幾千行的程序),來測試一下。

如果這樣電機(jī)還是不轉(zhuǎn),說明原因應(yīng)該跟程序無關(guān),需要檢查參數(shù)設(shè)置、接線等等。

如果這樣電機(jī)轉(zhuǎn)了,那么說明程序間邏輯有問題。典型的問題還是雙線圈。

 

說到電機(jī)驅(qū)動指令,對于脈沖式伺服一般使用DRVA 和DRVI就能使電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

之前就遇到過使用這兩個指令之后電機(jī)只能正轉(zhuǎn)而不能反轉(zhuǎn)的情況,最后檢查的結(jié)果也是雙線圈問題。

 

這是縮小問題范圍的一個方法。

縮小問題范圍,縮小原因可能出現(xiàn)的范圍,有助于進(jìn)一步查找問題原因。

 

很多初學(xué)者拿到的樣例程序,嘩啦啦一大堆,雖然可能比較嚴(yán)謹(jǐn),但是很難看懂,也難以下手修改,運行時出了問題也不知道問題出在哪里。

 

不只是初學(xué)者,筆者感覺很多稍有經(jīng)驗設(shè)備調(diào)試人員,也有類似的問題。

現(xiàn)在的自動化設(shè)備越來越復(fù)雜,程序動輒幾千行,很多程序都是以前的拿過來用。比如說設(shè)備升級了,FX3U換成Q PLC了,把之前的FX3U程序拿過來,轉(zhuǎn)換一下,改一改,接著用。

結(jié)果一個程序可能經(jīng)過很多人的手,改過很多次,到最后面目全非,沒有人完全看得懂,甚至程序里還有潛在的邏輯問題。

 

標(biāo)題中說到的問題,也有可能是由于上述程序的問題導(dǎo)致的。對于這種問題,筆者也是無能為力,最怕別人拿著別人寫的程序,問我,『它為什么這么寫?』。

   

真要是這種情況,推翻程序重新寫吧。

 

其他可能引起類似問題的原因

 

自動刷新的設(shè)置導(dǎo)致軟元件值異常

比如文章開頭提到的,D4數(shù)值異常,有可能是因為它被設(shè)置為接收區(qū)域的刷新軟元件了,相當(dāng)于它每個通信周期都在接收其他地方對它的刷新賦值,相當(dāng)于它是只讀的。

在使用到多CPU系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信時可能會遇到這樣的問題。

 

I/O分配設(shè)置原因?qū)е滤欧籓N

比如在三菱plc模塊QD77MS中,手冊里說Y1是全軸伺服ON。


 

實際上寫的不太準(zhǔn)確,當(dāng)QD77MS的起始IO被設(shè)為n0時,這里的『Y1』要相應(yīng)變成『Yn1』。

比如下圖,起始IO設(shè)為0080,相應(yīng)的要使用『Y81』作為全軸伺服ON信號,而不是使用Y1。

伺服電機(jī)不動作

關(guān)于伺服電機(jī)不動作,可能的原因比較多,可以參考下表,逐一進(jìn)行排查。

(下表對應(yīng)MR-JE系列伺服放大器,更多伺服放大器故障排查方法請參考相應(yīng)的伺服放大器技術(shù)資料集(故障排除篇))

 

   以上說到的三菱工控產(chǎn)品常見異常,在遇到類似問題時,可能有用,也可能沒用,因為問題可能比較復(fù)雜,可能涉及到其他筆者沒遇到的諸多原因。各位若遇到過其他類似情況,也還請不吝留言賜教!

評論信息

暫無留言!
發(fā)表評論
姓名:
內(nèi)容:
驗證碼: 點擊換一個 看不清?

1.尊重網(wǎng)上道德,遵守中華人民共和國的各項有關(guān)法律法規(guī),不發(fā)表攻擊性言論。
2.承擔(dān)一切因您的行為而直接或間接導(dǎo)致的民事或刑事法律責(zé)任。
3.產(chǎn)品留言板管理人員有權(quán)保留或刪除其管轄留言中的任意內(nèi)容。
4.不支持HTML代碼且留言要通過審核后才會顯示,請勿惡意留言。