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技術(shù)分享

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六大方法讓你安裝三菱伺服電機編碼器減小故障 !

點擊:14860 日期:2018-08-17 選擇字號:


三菱伺服電機

一、元件布局

編碼器在現(xiàn)場安裝時,不能與變頻器、變壓器、電磁閥等高干擾源設(shè)備裝在一起,保持10cm的間距,或是加裝金屬隔板來隔離。

與編碼器通訊的模塊,在電氣柜內(nèi)安裝時,不能與變頻器、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開斷的開關(guān)元件安裝在一起,保持3cm的間距,或是加裝金屬隔板來隔離。

二、接地保護

電纜的屏蔽層應(yīng)在信號接收端作單端接地,防止兩個接地點之間的漏電流損壞電纜

如果電纜的屏蔽線不能達(dá)到很好的接地保護,需要連接一根單獨的接地線來做屏蔽

接地長距離連接時,需要在產(chǎn)品外殼和接地點之間添加黃綠線,作為等電勢補償線

三、編碼器通訊電纜在布線時,需要注意

1.通訊電纜必須遠(yuǎn)離電機、變壓器、變頻器等嚴(yán)重磁場干擾設(shè)備;

2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設(shè),最好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

3.電柜內(nèi)與其他電纜保持最小間距2cm,電柜外間距50cmz;

4.電纜要合理布線,避免預(yù)留電纜過長,造成線槽阻塞;

5.為避免耦合干擾,應(yīng)盡量減少信號電纜與功率電纜平行走線的可能;

6.電纜應(yīng)盡量安排在距離金屬部件近的位置,例如控制柜面板、橫梁和金屬導(dǎo)軌等;

7.必須使用金屬電纜支架,并保證支架連接處導(dǎo)通相連接地;

8.若空間受限,請使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽,并保持良好接地;

四、電氣安裝

在現(xiàn)場的實際應(yīng)用中,我們會在安裝上遇到各種問題,包括機械方面和電氣方面的,如果不注意或是做的不規(guī)范,都會影響編碼器的正常使用和壽命,以下的指導(dǎo)說明在安裝上做了詳細(xì)的說明,更能有助于我們的應(yīng)用體驗。

五、電氣接口

每種電氣接口有各自的特點,也有不同的波特率和傳輸距離,可以根據(jù)現(xiàn)場具體的應(yīng)用環(huán)境來選擇,實際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。

六、電纜布線

編碼器的導(dǎo)線要根據(jù)參數(shù)表的電氣說明來連接,不使用的導(dǎo)線應(yīng)單獨絕緣包扎或增加絕緣套,避免出現(xiàn)因與其他信號或電源線短接而損壞編碼器。

編碼器電氣接線必須在完全斷電的情況下進行,帶電拔插連接頭或電纜,極易損壞編碼器。

供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi),過高電壓的長時間使用對編碼器有損害。

供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動不大,不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源,也可以使用濾波電源。


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