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三菱PLC中LRC校驗碼程序編寫方法圖解

點擊:14595 日期:2019-01-22 選擇字號:

三菱中的LRC校驗碼程序的編寫,在PLC與設(shè)備進(jìn)行通訊時采用MODBUS協(xié)議時,一般會有兩種數(shù)據(jù)模式,1RTU模式,2ASCII碼模式。RTU的數(shù)據(jù)傳輸采用CRC校驗,而ASCII碼則采用LRC校驗值。LRC值校驗涵蓋從從機地址到數(shù)據(jù)的信息部分,校驗和等于所有參與校驗數(shù)據(jù)的字符和的補碼。


我們先說下具體的校驗碼怎么計算,然后說三菱plcLRC校驗碼程序的編寫。


例子1

采用ASCII碼模式控制變頻器指令:01 03 21 00 00 01,這條指令中01一般是站號,03是讀取命令,2100是參數(shù)地址(例如運行頻率),00 01代表數(shù)據(jù)的個數(shù)。那么它的LRC校驗碼怎么計算:指令的數(shù)據(jù)是16進(jìn)制的,和為:0x01+0x03+0x21+0x01=0x26,0x252的補碼就是DA,具體計算就是取反加1,如:0x26=B0010,0110,取反后得到B1101,1001,加1得到B11011010=0xDA,那么LRC校驗碼就是DA


例子2

同樣的控制變頻器指令:03 06 00 03 27 10, 和為0x43,取反加10xBDLRC校驗值就是BD。明白了它的計算過程接下來我們在PLC編寫它的算法,我們知道在PLC的運算中都是十進(jìn)制的,為了方便轉(zhuǎn)換和計算,可采取另外一種方法(原理一樣),我們知道ASCII碼是2位的16進(jìn)制數(shù),取反過程可看做0xFF減去檢驗總和如上述的0x260x43,加1就變成0x100減去檢驗總和,轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制的就是256(D)-(D),再經(jīng)過ASCI指令轉(zhuǎn)換成ACIIS碼就可以了。以下面梯形圖進(jìn)行說明:


三菱PLC程序


使用RS指令向變頻器發(fā)送命令,01 03 33 03 00 01,轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制01 03 21 03 00 01這是一個讀取頻率的指令,LRC校驗碼的運算梯形圖:


三菱PLC程序編寫


使用一個變址寄存器Z0對數(shù)據(jù)D201D206進(jìn)行累加求和D40,最后用K256減去41就是LRC校驗碼215,通過ASCI指令轉(zhuǎn)換成ASCII碼,通過查看擴展ASCII碼表:


三菱PLC程序編寫


21516進(jìn)制為D7,與01+03 +21+ 03+ 00 +01=0x29=B00101001,取反加1得到11010111=0x(D7),結(jié)果一致。


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