三菱PLC的基本編程方法有于種:經驗設計法、順序控制設計法、繼電器控制電路移植法。

　　1、經驗設計法
　　經驗設計法適合用于比較簡單的控制系統中。經驗設計法沒有固定的模式，一般是根據控制要求，憑借平時積累的經驗，利用一些典型的基本控制程序來完成程序設計的。
　　在經驗設計法編程時，最常使用的就是“起-保-?！彼悸?，即根據控制要求，找到控制輸出所需要的各個起動、保持和停止條件.再通過“與”、“或”、“非”等邏輯關系把這些條件連接起來進行輸出控制即可。

　　2、順序控制設計法
　　對于較復雜的控制系統，一般采用順序控制設計法。順序控制就是按照生產工藝預先設定的順序，首先畫出系統的順序功能，然后再選擇合適的編程方式，設計出梯形圖程序。

　　3、繼電器控制電路移植法
　　我們所熟知的繼電器控制系統的控制電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖來設計梯形圖，即通過繼電器控制電路移植法實現PLC的程序設計。為三相異步電動機雙重聯鎖正反轉控制的電路圖，通過移植法可以得到PLC的梯形圖。

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