摸BBB揉BBB揉BBB视频,精品亚洲午夜久久久久四季,97人人看人人做人人爱负费,国产精品久AV福利在线观看,无码中文字幕av免费放dvd

行業(yè)動態(tài)

當前位置:三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動態(tài)

三菱伺服電機的慣性產(chǎn)生的因素有哪些

點擊:8257 日期:2020-03-02 選擇字號:
三菱伺服電機的慣性產(chǎn)生的因素有哪些?在三菱伺服電機的慣性中的因素電機和負載都有慣性化,那么它也有不同化,我們?nèi)绾螀^(qū)別出來?它存在哪些因素,下面小編為你分享這篇三菱伺服電機的慣性產(chǎn)生的因素有哪些。

在機電系統(tǒng)中,電機和負載都有慣性,它們的慣性有多相似(或不同)會影響系統(tǒng)的性能。負載慣量與電機慣量之比是伺服電機選型的重要方面之一。
伺服電機慣量由制造商給出,而負載慣量是通過添加所有旋轉(zhuǎn)部件的慣量來計算的,這些轉(zhuǎn)動部件通常包括執(zhí)行器或驅(qū)動器(皮帶、滾珠絲杠、齒輪架和小齒輪)、外部負載和聯(lián)軸節(jié)。
為了使伺服電機在加減速過程中有效地控制負載,理論上電機和負載慣量應相等。但是,1:1的慣性匹配很少實用或?qū)崿F(xiàn)。許多因素會影響給定應用程序可接受的慣性比,但最重要的因素之一是系統(tǒng)中的遵從性或結(jié)束。機械部件不是完全剛性的,傳動系中的皮帶、聯(lián)軸節(jié)和齒輪箱部件越多,系統(tǒng)就越符合要求。一般來說,柔度越高,轉(zhuǎn)動慣量比越小,電機應能有效地控制負載。
雖然沒有確定最佳慣量比的公式,但一些電機尺寸指南規(guī)定慣量比應為10:1或更低。較高的失配會導致電機消耗比需要更多的電流,從而降低效率并增加運行成本。較高的比率也會增加共振,并可能導致系統(tǒng)超調(diào)所需的速度和位置,對性能產(chǎn)生負面影響。
如果慣性比太高,有兩種方法可以降低它:給系統(tǒng)增加一個齒輪箱,或者使用一個更大的電機。齒輪箱經(jīng)常用于皮帶傳動系統(tǒng),以優(yōu)化電機轉(zhuǎn)速和扭矩。但是,由于齒輪比對負載的慣性有平方反比的影響,它們也可以顯著降低系統(tǒng)的慣性比。
降低慣性比的第二種方法是使用具有更大慣性的大電機。然而,從長遠來看,這很少是一個有益的解決方案,因為更大的電機成本更高,需要更多的扭矩來克服自身的慣性,消耗更多的能量,從而增加了系統(tǒng)的總擁有成本。
一個結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ,P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力,δ是由于力而產(chǎn)生的形變。
轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度(k)為:k=M/θ  其中,M為施加的力矩,θ為旋轉(zhuǎn)角度。
舉個例子,我們知道鋼管比較堅硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強,橡皮筋的剛性弱,或者說其柔性強。

在伺服電機的應用中,用聯(lián)軸器來連接電機和負載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載,就是典型的柔性連接。

三菱伺服電機的慣性產(chǎn)生的因素有哪些

三菱伺服電機的慣性產(chǎn)生的因素有哪些

電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛性。
伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關(guān),一般剛性越高其響應速度也越高,但是調(diào)太高的話,很容易讓電機產(chǎn)生機械共振,所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動調(diào)整響應頻率的選項,要根據(jù)機械的共振點來調(diào)整,需要時間和經(jīng)驗(其實就是調(diào)增益參數(shù))。
在伺服系統(tǒng)位置模式下,施加力讓電機偏轉(zhuǎn),如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認為伺服系統(tǒng)剛性強,反之則認為伺服剛性弱。注意這里我說的剛性,其實更接近響應速度這個概念。從控制器角度看的話,剛性其實是速度環(huán),位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的一個參數(shù),它的大小決定機械的一個響應速度。
像松下和三菱伺服都有自動增益功能。通常不需要特別去調(diào)整。國產(chǎn)的一些伺服,只能夠手工調(diào)整。
其實如果你不要求定位快,只要準,在阻力不大的時候,剛性低,也可以做到定位準,只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢,在要求響應快,定位時間短的情況下,就會有定位不準的錯覺。
而慣量描述的是物體運動的慣性,轉(zhuǎn)動慣量是物體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量。轉(zhuǎn)動慣量只跟轉(zhuǎn)動半徑和物體質(zhì)量有關(guān)。一般負載慣量超過電機轉(zhuǎn)子慣量的10倍,可以認為慣量較大。
導軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動??赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
我們知道通常在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數(shù)外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。
在調(diào)試時(手動模式下),正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提。
那到底什么是“慣量匹配”呢?
其實也不難理解,根據(jù)牛二定律:
“進給系統(tǒng)所需力矩= 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J × 角加速度θ
角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長,系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應將忽快忽慢,影響加工精度。
伺服電機選定后最大輸出值不變,如果希望θ的變化小,則J就應該盡量小。 
而上面的,系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J=伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM + 電機軸換算的負載慣性動量JL。
負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些,則最好使JL所占比例小些。
這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)


三菱PLC  在新聞動態(tài) ,三菱伺服電機的慣性產(chǎn)生的因素有哪些? 相關(guān)文章,幫您更好的了解三菱伺服電機的慣性產(chǎn)生的因素有哪些?您也可以和大家一起交流,發(fā)表您自己的看法,也可以把您的文章和您看到的文章和大家分享。


評論信息

暫無留言!
發(fā)表評論
姓名:
內(nèi)容:
驗證碼: 點擊換一個 看不清?

1.尊重網(wǎng)上道德,遵守中華人民共和國的各項有關(guān)法律法規(guī),不發(fā)表攻擊性言論。
2.承擔一切因您的行為而直接或間接導致的民事或刑事法律責任。
3.產(chǎn)品留言板管理人員有權(quán)保留或刪除其管轄留言中的任意內(nèi)容。
4.不支持HTML代碼且留言要通過審核后才會顯示,請勿惡意留言。